הרונדו הוא תרגול שהומצא על ידי מאמן קבוצת הנוער של ברצלונה (ויותר מאוחר המנג'ר שלה) לורנו רואיז. בספרו "השיטה האמיתית" הוא חושף שהוא תכנן את הרונדו על פי ניתוח שיטת המשחק של הנבחרת ההונגרית הגדולה של שנות ה50. התרגול הזה נהפך עם השנים לסמל הגדול ביותר של הפילוסופיה של ברצלונה.
על מנת לבצע נכון את הרונדו יש להבין קודם כל את המונחים הבאים:
מסירה בקו ראשון: מסירה שאינה חותכת אף שחקן הגנה (בדרך כלל מסירה לשחקן תומך לידך)
מסירה בקו שני: מסירה שמבטלת שחקן הגנה אבל היא אינה מסירת עומק
מסירה בקו שלישי: המסירה הנחשקת ביותר והיא מסירת העומק שחותכת דרך שחקני ההגנה
מסירת ריבאונד: מסירה שנמסרת חזק אל שחקן וכל אשר על השחקן המקבל לעשות הוא ל"כוונן" את הרגל לכיוון הרצוי שאליו הוא רוצה שהמסירה תגיע (ובכך לצמצם את זמן ביצוע המסירה)
התרגול עצמו בנוי מלפחות שלושה שחקני התקפה ומגן אחד והמטרה העיקרית היא שמירה על הכדור במינימום נגיעות בכדור, תוך פתיחת קווי מסירה ומשחק מסירות מהיר.
התרגול הבא משלב רונדו יחד עם סיומת לשער- תחילה על שטח קטן ולאחר מכן על שטח גדול:
-חלוקה לשתי קבוצות- כחולים וכתומים.
-המשחקון מתחיל כאשר בכל ריבוע קטן משחקים 3 נגד 1 במטרה להבקיע לשער הקטן או לחבר 10 מסירות רצופות.
-הקבוצה הראשונה שהצליחה להבקיע או לחבר עשר מסירות זוכה לקחת את הכדור במגרש הגדול ולצאת להתקפה לשער הגדול.
-שחקן ההגנה הנוסף (בקצה הריבוע) של הקבוצה שלא הצליחה להבקיע נכנס לתוך הריבוע הגדול להגן בשלוש נגד אחד.
-במידה והשלישייה הצליחה להבקיע לשער הגדול הקבוצה שלהם זוכה לנקודה (אפשר לשחק עד מספר גולים מסויים או עד זמן מסויים).
דוגמה מתוך האימון: